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煤礦用巷道修復機是本公司研發的一種多功能巷道修護設備，修復機配備電纜卷筒，可實現電纜自動卷放，整機配備甲烷斷電儀，可實現瓦斯濃度過高時自動斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業，也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。
煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。
1) 巷道環境：-5℃～+40℃，最大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；
2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環境需根據情況進行特殊設計；
3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；
4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；
5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規程》所規定的安全含量；
6) 巷道坡度見技術參數規定；
7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。
巷修機的主要技術參數應符合表1的規定。
表1 基本參數
型 號 檢測項目 | WPZ-22/400L | WPZ-37/600L | WPZ-55/900L | ||
鏟斗作業參數 | 鏟斗容量(m3) | ≥0.11 | ≥0.13 | ≥0.2 | |
最大挖掘寬度(mm) | ≥5100 | ≥5800 | ≥6500 | ||
最大挖取距離(mm) | ≥3100 | ≥3400 | ≥3600 | ||
最大挖掘高度(mm) | ≥3500 | ≥4000 | ≥4300 | ||
最大卸載高度(mm) | ≥1780 | ≥1850 | ≥1920 | ||
最大挖掘深度(mm) | ≥1550 | ≥1610 | ≥1700 | ||
破碎錘性能 | 額定工作壓力（MPa） | 18 | 18 | 18 | |
最大工作流量（L/min） | 38 | 45 | 45 | ||
釬具直徑(mm) | 68 | 68 | 68 | ||
沖擊頻率(b.q.m) | 650 | 650 | 650 | ||
沖擊能（J） | 400 | 600 | 900 | ||
噪聲dB（A） | ≤120 | ≤120 | ≤120 | ||
最大破碎寬度(mm) | ≥4800 | ≥5300 | ≥6500 | ||
最大破碎高度(mm) | ≥3100 | ≥3500 | ≥4000 | ||
破碎深度(mm) | ≥1500 | ≥1580 | ≥1700 | ||
行走機構參數 | 行走驅動方式 | 液壓 | 液壓 | 液壓 | |
行走形式 | 履帶 | 履帶 | 履帶 | ||
接地比壓（MPa） | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ||
行走速度（ m/min） | 25 | 35 | 42 | ||
離地間隙(mm) | ≥180 | ≥185 | ≥185 | ||
爬坡能力 ( °) | -16～+16 | -16～+16 | -16～+16 | ||
整機最小轉彎半徑 mm | ≤5000 | ≤5000 | ≤5000 | ||
液壓系統額定工作壓力 MPa | 21 | 21 | 21 | ||
主電機功率 kW | 22 | 37 | 55 | ||
工作質量 kg | 8800（1±5%） | 9800（1±5%） | 10260（1±5%） | ||
運輸狀態外形尺寸 | 長 mm | 5200±100 | 6500±100 | 6970±100 | |
寬 mm | 1200±50 | 1200±50 | 1200±50 | ||
高 mm | 1850±50 | 2200±50 | 2445±50 | ||
